Шагающие драглайны

Шагающие драглайны применяют для выполнения тех же работ, что и вскрышные экскаваторы. Они изготовляются с емкостью ковша 4, 6,-10, 14, 15, 25, 50 м3 и длиной стрелы соответственно 40, 60, 75, 90, 100 м. Ходовое оборудование - шагающий ход - обеспечивает удельное давление на грунт при работе 0,4-1 кгс/см2 и передвижении 1 -1,5 кгс/см2, в то время как гусеничное оборудование при таком же весе и мощности экскаватора создает давление 2-3,5 кгс/см2.


Рис.  1 Шагающий экскаватор-драглайн:
1 - круглая  плита;  2 - лыжи;   3  и  4 - гидроцилиндры.


Основу механизма шагания экскаватора (рис. 1) составляют две лыжи 2, связанные через гидроцилиндры 3 и 4 (или эксцентриковый механизм) с поворотной платформой, и круглая нижняя рама / (база), на которую через опорно-поворотное устройство установлена поворотная платформа. Во время работы экскаватор опирается на раму. Лыжи предназначаются только для передвижения. При выполнении рабочего цикла они подняты над грунтом и поэтому не мешают вращению поворотной части экскаватора.

Шагающие экскаваторы передвигаются в направлении, противоположном стреле (назад), последовательно опираясь на опорную раму и лыжи. Для начала шагания лыжи гидроцилиндрами выбрасываются в сторону передвижения экскаватора и опускаются на землю. Затем (этими же гидроцилиндрами) экскаватор приподнимается до наивысшего положения (гидроцилиндры 3 занимают вертикальное положение), волоча по земле конец опорной рамы со стороны стрелы.

После перехода через наивысшую точку экскаватор на радиусе гидроцилиндров 3, вращающихся вокруг осей крепления их на лыжах, постепенно опускается на землю всей опорной поверхностью рамы. Совершив, таким образом, общее передвижение на величину шага, лыжи поднимаются, и экскаватор делает следующий шаг или начинает выполнять рабочий цикл. Направление передвижения изменяется разворотом поворотной платформы вокруг оси вращения при поднятых лыжах и выбросом их в сторону нужного движения.