Манипуляторы

Манипуляторы предназначены для автоматической и полуавтоматиче­ской дуговой сварки. Они изготовляются двух типов: манипуляторы со сва­рочной скоростью, обеспечивающие враще­ние свариваемого изделия вокруг оси, и манипуляторы с маршевой скоростью, обеспечивающие поворот свариваемого из­делия в положение, удобное для сварки. С помощью обоих типов манипулятора можно осуществлять также наклон изделия.
Конструктивно манипуляторы выполня­ются обычно двух видов: карусельные и кон­сольные.
Манипулятор карусельного типа имеет станину 2, шпиндель с приводом вра­щения, поворотный стол с приводом наклона 1 и рабочий орган планшайбу 3.Вместо планшайбы иногда устанавливают крестовину или непосредственно на шпиндель - при­способление для закрепления         сваривае­мого изделия.
Манипулятор консольного типа имеет те же механизмы, но шпиндель вы­несен на поворотную консоль. В консоль­ном   манипуляторе   наклон    планшайбы трансформируется  во вращение  консоли. Возможны и другие исполнения манипуляторов. Например, наклон может осуществляться за счет поворота в цапфах шпинделя с приводом, за счет поворота относительно станины и т. п.
Манипулятор   кару­сельного типа изображен на рис. 39.

Рис.   39Манипулятор   кару­сельного типа:
1 - привод;  2 - станина; 3 - план­шайба

В легких манипуляторах для наклона планшайбы применяется ручной привод.
Для обеспечения вращения или перемещения планшайбы со сварочной скоростью в манипуляторах применяется система привода с         электродвигате­лем постоянного тока и тиристорным преобразователем. Кратность диапазона регулирования частоты вращения двигателя (отношение наибольшей частоты вращения к наименьшей) достигает 50 при постоянной скорости сварки. Манипулятор консольного типа показан на    рис. 40.


 

Рис. 40. Манипулятор консольного типа:
1- планшайба; 2-штанга; 3-пульт управления; 4-станина

Для поворота или наклона планшайбы с маршевой скоростью и подъема изделия применяется двигатель переменного тока с нерегулируемой часто­той вращения. Подъем изделия может осуществляться также с помощью гидравлического привода.
Электроаппаратура, предназначенная для управления манипулятором, как правило, размещается в отдельном шкафу. Однако она может быть раз­мещена и в станине манипулятора. Такая компоновка применяется обычно только в манипуляторах, не имеющих сварочной скорости, где электрооборудо­вание значительно проще.
Основными параметрами, определяющими технологические возможности ма­нипулятора, являются крутящий момент, который манипулятор может развить на оси вращения в положении, когда ось вращения расположена горизонтально, грузоподъемность, высота подъема планшайбы, угол наклона и" высота оси вращения над  уровнем пола при горизонтальном ее расположении (табл. 44).

Таблица 44 - Основные параметры и размеры сварочных манипуляторов (по ГОСТ 19143-73)                     


Номинальный крутящий момент M, грузоподъемность Ри эксцентриситет центра тяжести изделия относительно оси вращения есвязаны между собой зависимостью . Под эксцентриситетом центра тяжести понимается рас­стояние от центра тяжести изделия, установленного на манипуляторе, до оси его вращения.
Для выбора манипулятора необходимо среди изделий, предназначенных для сварки, выделить изделие с наибольшей массой, а затем по каталогу подобрать ближайший типоразмер манипулятора. Затем определить изде­лие, у которого произведение его массы Р1на эксцентриситет е1 будет          макси­мальным (эксцентриситетом будет расстояние от центра тяжести до оси окружности кругового шва, подлежащего сварке на манипуляторе). Типораз­мер манипулятора пригоден, если соблюдается условие  . Если это условие не соблюдается, необходимо перейти к следующему типораз­меру.
При выборе манипулятора для работы в положении с наклонной план­шайбой следует, производить проверку по моменту относительно опорной плоскости планшайбы: должно соблюдаться условие где h- высота центра тяжести над опорной поверхностью изделия;
Управление манипулятором производится с пульта. Оно может быть син­хронизировано с управлением сварочного автомата. При этом вращение изделия начинается одновременно с возбуждением электрической дуги.

Требуется арматура или балки? Металлопрокат Усть-Каменогорск Казахстан.